Google AIY Vision Kit，成就人工智能Maker（下）

掌握了Google AIY Vision Kit的硬件組裝，也有了基本測試經驗後，接下來將會為人類偵察器及加入編碼。此外 ，本文也找到一些有趣的例子供大家參考。

試玩示範程式後，建議大家也可試玩系統或官網中其他程式。有些需要使用鏡頭的程式，如 「image_classification_camera.py」，能通過鏡頭辨認出來影像中的物件。另一些不需要使用鏡頭的預設程式， 例如Dish Classifier，就可以由一幅相片中，辨識出相片中有甚麼食物，即使你不懂得人工智能的原理，也可以 很容易地操作這些程式。
Dish Classifier程式示範。

系統範例程式
https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/tree/aiyprojects/src/examples
官網其他範例
https://aiyprojects.withgoogle.com/models

硬件線路及接駁

現在開始製作「人類偵察器」，過程裡會使用到GPIO接駁伺服馬達，因此需要使用Bonnet板上的接口，大家可按照下面的線路圖，將伺服馬達SG90及Bonnet板上的接口接駁起來。


接著會製作一個簡單的支架，將AIY Vision kit及伺服馬達固定起來。最後，在伺服馬達的延長桿貼上指針就完成硬件上的裝嵌。

人類偵察器編程

程式方面，可以參照GPIO資料夾中的預設程式碼「servo_example.py」與「face_detection_camera.py」，再加以修改及結合。以下是我們組合的「人類偵察器」程式，命名為HumanDetect.py。新結合及修改的程式碼，可以放在AIY套件中的任何位置，筆者喜歡將程式放在AIY的套件桌面上，就像一般個人電腦一樣。以下會講解以下程式中的細節。

HumanDetect.py程式碼：


程式說明：


儲存程式HumanDetect.py後，再利用Python3 IDE執行此程式，「人類偵察器」就會運作起來。

製作AIY Maker經驗分享

當Vision Kit執行使用鏡頭的預設程式，例如face_camera_trigger.py。當執行數次後，它偶爾會出現不能再繼續運作的情況，而再次執行程式後，會出現錯誤訊息。筆者認為是AIY Vision Kit未能夠停止之前運作中的Python程式，其後遇上此情況，在terminal中，輸入指令「killall python」，之前的程式就可強制停止所有程式，接著預設程式就可以再次執行。

人類偵察器示範。

作者簡介

明愛胡振中中學
資訊及通訊科技科科主任
莊慶榮
任教ICT 及數學科，於大學修讀工程學科，對科技、數學及電腦學科有濃厚興趣，喜愛思考各種知識的綜合應用，期待為學生帶來學習上的刺激。
Google AIY系列開發硬件已經在香港上架售賣，按此可在線購買：https://store.gravitylink.com